ЦА́РСКИЙ, -ая, -ое. 1. Прил. к царь (в 1 знач.). Царский двор. Царский титул. Царский указ.
Все значения слова «царский»ВОЕВО́ДА, -ы, м. 1. Ист. Начальник войска в древней Руси, а также управляющий городом или округом (с 16 до конца 18 в.).
Все значения слова «воевода»Жестокой была расправа. Устрашали людей царские воеводы. Боялись народной смуты.
Стычки возникали и раньше, и прежде царские воеводы предпринимали рейды на её территорию.
Тем самым вольные донские казаки отделялись от служилых казаков, которые несли сторожевую службу в южнорусских городах и крепостях и подчинялись царским воеводам.